石油与天然气化工  2016, Vol. 45 Issue (2): 33-38
LNG接收站再冷凝系统稳定性动态模拟研究
邓励强 1, 吕志军 2, 李宁 1, 郭开华 1     
1. 中山大学工学院;
2. 广东深圳大鹏液化天然气有限公司
摘要:在中山大学-BP液化天然气系统仿真平台上,基于气液两相容积节点原理,针对某LNG接收站再冷凝系统建立了动态仿真模型。通过深入分析,发现在需启(停)外输泵组以满足外输负荷变动时,按原有运行控制方式,经常出现系统运行不稳定的情况。利用动态模拟方法,在不改变控制系统及参数配置的前提下,通过优化各设备之间的操作间隔及次序,改善了再冷凝系统的运行稳定性。
关键词再冷凝器    低温过程    动态模拟    稳定性    优化    
Dynamic simulation study on LNG receiving terminal re-condenser system's stability
Deng Liqiang1 , Lyu Zhijun2 , Li Ning1 , Guo Kaihua1     
1. School of Engineering, Sun Yat-Sen University, Guangzhou 510006, China;
2. Guangdong Shenzhen Dapeng LNG LTD, Shenzhen 518100, China
Abstract: Based on the principle of gas-liquid two-phase volume node, a dynamic simulation model for one LNG receiving terminal's re-condenser system on SYSU-BP center's LNG simulation platform has been established. Through deep analysis, it shows that when it needs to open (stop) one pair of pumps to meet the output requirement, it's hard to keep the system running stably under the original operation and control mode. With the help of dynamic simulation, on the premise of not changing control system nor any parameter setting, by the solutions of optimization operation in the time and sequence aspects, the re-condenser system's stability can be improved.
Key Words: re-condenser    cryogenic processes    dynamic simulation    stability    optimization    

液化天然气(LNG)是一种清洁能源,发展LNG工业不仅可以优化能源结构,节能减排,作为新兴产业还可为国民经济带来增长点[1-2]。作为我国LNG产业链核心环节的LNG接收站,大多引进国外设计、设备与控制技术[3],对接收站相关技术进行研究时也基本采用成熟化工软件[4-6]。现有化工软件模块化的计算方式有其局限性,难以模拟某些接收站的实际运行问题。再冷凝器作为接收站内核心设备,保证其稳定运行是站内正常工作的关键。然而在我国早期建成的接收站中,由于对再冷凝器本身及其动态特性的认识及实践经验不足,在进行系统配置及运行操作时与最初设计思路有分歧,存在再冷凝系统难以稳定运行的问题[7-9]。对此,国内学者主要从改变再冷凝器控制系统[10]及再冷凝器入口气液配比系数设置[11]等方面进行研究。

本研究在中山大学-BP液化天然气系统仿真平台上,基于气液两相容积节点原理[12],对国内某LNG接收站再冷凝系统建立了动态仿真模型。模拟了需进行启停泵组及调整阀门操作的外输负荷变化动态过程,发现可不改变控制系统配置及参数,通过关键设备的合理化操作来保证系统的稳定运行。

1 LNG接收站动态仿真平台
1.1 动态模拟原理

根据该LNG接收站实际运行情况,采用集中参数法,建立了LNG接收站动态模拟的节点网络拓扑系统如图 1所示。从图 1中可见,将复杂的工艺设备以容积节点模型相互连接的方式,完整表述了LNG接收站再冷凝系统工艺流程。

图 1     再冷凝系统节点-网络拓扑图 Figure 1     Node-net topology of LNG re-condenser system

1.1.1 基本节点模型与辅助方程

由质量守恒方程和能量方程可得容积节点的压力(p)、温度(T)变化如下[12]

$ \frac{d}{{dt}}\left[{\begin{array}{*{20}{c}} p\\ T \end{array}} \right] = \left[\begin{array}{l} \frac{{\overline R T}}{V} \cdot Z \cdot (\sum {\mathop {{\mathit{m}_{\rm{i}}}}\limits^ \cdot }-\sum {\mathop {{m_{\rm{o}}}}\limits^ \cdot } )\\ \frac{{\mathop {{m_{\rm{i}}}}\limits^ \cdot {h_{\rm{i}}}-\mathop {{m_{\rm{o}}}}\limits^ \cdot {h_{\rm{o}}}-(\sum {\mathop {{\mathit{m}_{\rm{i}}}}\limits^ \cdot } - \sum {\mathop {{m_{\rm{o}}}}\limits^ \cdot } )\mathit{u} + \sum {\mathop q\limits^ \cdot } }}{{(\mathit{C} + \mathit{m} \cdot {\mathit{c}_V})}} \end{array} \right] $ (1)

式中:V为节点容积;R为气体常数;为节点流量;$\mathop q\limits^ \cdot $为传热量;h为节点工质焓;u为节点工质内能;C为节点热容;m为节点容积工质存量;cV为节点工质的定压比热容;下标i,o为流入、流出节点;压缩因子Z由P-R状态方程求解。

两相节点模型涉及到的辅助求解方程包括压力流量方程、传热方程和多元混合物相平衡状态方程。

$ \mathop m\limits^ \cdot = k \cdot \sqrt {\rho ({\mathit{p}_{\rm{i}}} - {\mathit{p}_{\rm{o}}})} $ (2)
$ \mathop q\limits^ \cdot = \frac{{\Delta T}}{{{R_{{\rm{rst}}}}}} $ (3)
$ pv = ZRT $ (4)

式中:k为流量系数;ΔT为传热温差;ρ为工质密度;Rrst为热阻。

1.1.2 储罐模型

储罐吸热及潜液泵散热使液相蒸发,蒸发量v和液位Lt变化率表达式分别为:

$ \mathop {{m_{\rm{v}}}}\limits^ \cdot = \frac{{\mathop {{Q_{\rm{i}}}}\limits^ \cdot + \sum {\mathop {{Q_{\rm{p}}}}\limits^ \cdot } }}{{{h_{{\rm{fg}}}}}} $ (5)
$ \frac{{d{L_{\rm{t}}}}}{{dt}} = \frac{{ - \mathop {{m_{\rm{v}}}}\limits^ \cdot - \sum {\mathop {{m_{\rm{p}}}}\limits^ \cdot } }}{{\rho \pi D_{\rm{t}}^{\rm{2}}/4}} $ (6)

式中:p为泵外输质量流量;hfg为蒸发潜热;$ \mathop Q\limits^ \cdot $i为储罐从外界吸热量;$\mathop Q\limits^ \cdot $p为泵散热量;Dt为储罐直径。

1.1.3 BOG压缩机模型

压缩机排气量c和轴功率Wc表达式如下[7]

$ \mathop {{m_{\rm{c}}}}\limits^ \cdot = \mathop {{V_{\rm{c}}}}\limits^ \cdot {\rho _{\rm{i}}} $ (7)
$ {W_{\rm{c}}} = \mathop {{m_{\rm{c}}}}\limits^ \cdot \cdot \frac{n}{{n - 1}} \cdot \frac{{{p_{\rm{i}}}}}{{{\rho _{\rm{i}}}}} \cdot \left[{{{\left( {\frac{{{p_{\rm{o}}}}}{{{p_{\rm{i}}}}}} \right)}^{\frac{{n-1}}{n}}}-1} \right] $ (8)

式中:$\mathop V\limits^ \cdot $c为吸气容积;n为多变过程指数。

1.1.4 再冷凝器模型

认为再冷凝器能够完全液化压缩机出口BOG,再冷凝器内部处于相平衡状态。气相冷凝量cond和液位Lr变化速率的表达式分别为:

$ \mathop {{{\mathop m\limits^ \cdot }_{{\rm{cond}}}}}\limits^{} = \mathop {{{\mathop m\limits^ \cdot }_{_{{\rm{LNG}}}}}}\limits^{} \cdot \frac{{{h_{{\rm{cond}}}} - {h_{{\rm{LNG}}}}}}{{{h_{{\rm{BOG}}}} - {h_{{\rm{cond}}}}}} $ (9)
$ \frac{{d{L_{\rm{r}}}}}{{dt}} = \frac{{({{\mathop m\limits^ \cdot }_{{\rm{LNG}}}} + {{\mathop m\limits^ \cdot }_{{\rm{cond}}}} - \mathop {{m_{\rm{o}}}}\limits^ \cdot )}}{{\rho \pi D_{\rm{r}}^{\rm{2}}/4}} $ (10)

式中:hcond为相变界面所处状态下LNG的焓值;下标BOG和LNG区分进料;Dr为再冷凝器直径。

1.1.5 低/高压泵模型

低/高压泵本身不考虑容积,但是耦合相邻容积节点,可辅助求解压力与流量变化关系。

$ {p_{\rm{o}}} - {p_{\rm{i}}} = \rho gh = f(\mathop {{m_{\rm{p}}}}\limits^ \cdot ) = A \cdot \mathop {m_{\rm{p}}^2}\limits^ \cdot + B \cdot \mathop {{m_{\rm{p}}}}\limits^ \cdot + C $ (11)
$ \mathop {{Q_{\rm{m}}}}\limits^ \cdot = \rho gh\mathop {{m_{\rm{p}}}}\limits^ \cdot /\eta $ (12)

式中:h为泵扬程;ABC是泵特性曲线拟合系数;$ \mathop Q\limits^ \cdot $m为电机总输入功率;η为电动机效率。

1.2 再冷凝系统动态模型仿真验证

利用该接收站某次先后开启低、高压泵以增加外输流量过程所记录数据,对上述动态模型进行验证。模拟流程不考虑工质组分变化,接收站储存LNG组分及BOG测定组分如表 1所示。

表 1    再冷凝系统工质组成     (y/%) Table 1    Material composition of re-condenser system

验证结果如图 2所示,液位对比平均偏差1.2%,外输负荷平均偏差3%,低压外输流量平均偏差1.5%。由此可见,模拟结果与现场记录数据吻合得较好,该模型可用于进一步动态分析。

图 2     开一组泵增加外输出量过程现场记录数据及模拟值对比 Figure 2     Comparison of field and simulation data with increase of output load by adding a pair of pumbs

2 再冷凝系统稳定性动态模拟研究
2.1 再冷凝系统运行稳定性分析

图 3中再冷凝器与高压泵之间的结构布局来看,再冷凝器、高压泵、低压管道和气相平衡线组成了“U”型管。从流体静力学角度,当再冷凝器液位超过66%,气相平衡线中出现“两相流”,高压泵振动将在该水平段放大,长期的振动将引起管道疲劳损坏。当外输量变化时,通过流体动力学分析,气相平衡线内的液柱高度满足式(13):

$ {H_{{\rm{pipe}}}} = {L_{\rm{r}}}{H_{\rm{r}}} + \Delta {H_0} + \frac{{(v_{{\rm{btm}}}^2 - v_{{\rm{HP}}}^2) - \lambda (\sum {\frac{1}{d} + \sum \xi } ) \cdot {v^2}}}{{2g}} $ (13)
图 3     再冷凝与高压泵布置图 Figure 3     Arrangement of re-condenser high-pressure pump

式中:vbtmvHPv分别为再冷凝器底部管线交汇处、高压泵入口处及该管段平均流速;Hr为再冷凝器高度;ΔH0为再凝器0液位到高压泵入口高度差;$\frac{{\mathit{\lambda }\left( {\sum {\frac{1}{\mathit{d}} + \sum \mathit{\xi } } } \right) \cdot {v^2}}}{2}$为该管段总流阻,包括沿程和局部阻力,受到各分段管长、管径影响。

平衡线液面可能高于再冷凝器液位。多次模拟分析表明,为保证再冷凝系统稳定运行,应将液位控制上限调至60%左右。

再冷凝系统运行时主要通过自动调节图 1中的阀门VLNGV1进行控制。其中阀门V1主要是在外输流量较小时,自动调节低压外输管道流量,确保高压泵入口LNG有一定过冷度,避免LNG在进入高压泵泵井时气化。在非小外输流量工况下,由于低压外输管道内的LNG过冷度远高于要求值,该自动控制不发生动作。

关于阀VLNG对入口LNG的流量控制计算如式(14) [7]

$ {Q_{{\rm{LNG}}}} = \frac{{{Q_{{\rm{BOG}}}}}}{{R \times p \times 10}} $ (14)

式中:QLNG为配给LNG体积流量;QBOG为根据入口压力、温度换算成标准状态下的BOG体积流量;p为高压泵入口压力;R为气液配比系数,属于给定控制系统参数。

但在外输负荷变化,需启、停泵组时,容易导致再冷凝器液位快速变化逼近控制边界,影响运行稳定性。有些接收站采用改变气液配比系数的人工控制方式, 该方式需要操作人员长久的经验积累,才能够针对不同工况,设定对应的精确配比系数。

为维持原有控制系统配置及参数,下文通过动态模拟的方法,从改变各设备之间操作间隔及次序的角度,提高再冷凝系统运行稳定性。

2.2 动态模拟外输流量变化时的操作过程

基于表 2的主要数据,在不改变系统配置及控制参数的前提下,针对外输负荷变化需要启停泵组操作时的不同工况,进行动态模拟。

表 2    动态模拟关键参数及其初值表 Table 2    Key parameters and its initial value for simulation

接收站内基于设计工况,要求低、高压泵的运行数量保持一致。需开泵组增大外输量的操作过程为,先开低压泵并调大低压管路阀门,再开高压泵同时调大外输管道阀门。图 4为不同低、高压泵开启间隔对再冷凝器液位影响的动态模拟结果。

图 4     外输负荷变动25%,不同低/高压泵开启间隔对再冷凝器液位影响 Figure 4     Recondoner's level variation vs different time gap of LP/HP pumps turning on

图 4可见,当低、高压泵开启间隔在40 s时,液位未超控制上限60%;间隔越长,越容易超过液位控制上限,再冷凝系统运行稳定性将受到影响。图 5采用与上述一致的操作方式,为避免液位超过60%,低、高压泵开启间隔最大为65 s。

图 5     开泵增加外输符合液位升至上限动态过程 Figure 5     Dynamic simulation process of the level to control ceiling with adding one pair of pumps

图 6所示,改变外输负荷变化幅度,分别增大29%、25%、20%和13%,对应地,当低、高压泵的开启间隔分别为50 s、65 s、90 s和130 s时,液位将达到60%的隐患液位。

图 6     不同负荷变化与泵开启间隔导致液位达60% Figure 6     Different processes of re-condoner's level to control ceiling vs different output variations and pumps operation time gaps

停泵组以减少外输量的动态模拟结果见图 7。该操作过程也将导致液位上升,当高、低压泵操作间隔大于120 s时,液位将超过60%。

图 7     停泵减小外输负荷过程 Figure 7     Process of cutting off pumps to reduce output

接收站内除了管道外输,还存在槽车外输的形式。在运行泵组较多的情况下,可能出现低压泵运行数量大于高压泵的情况。如图 8所示,初始时刻有6组泵在运行。在接到槽车装车要求后,需先增开一台低压泵。在单开低压泵并调小低压管道阀门的操作过程中,液位很容易达到60%,因而也应注意泵与阀门之间的操作间隔。

图 8     单开低压泵引起液位上升过程 Figure 8     Process of level up by adding one LP pump

若在图 8后续过程中,再接到增大外输负荷的要求,需单开一台高压泵,可得图 9模拟结果。由图 9可见,在先开高压泵,间隔180 s后再调大低压管道阀门的操作过程中,液位最低逼近低控制液位30%,严重影响再冷凝器的运行稳定性[8]

图 9     单开高压泵导致液位快速下降过程 Figure 9     Process of level down by adding a HP pump

为避免出现如图 9液位下降过快的局面,适当提前调大低压输送管道的阀门开度,使再冷凝器先有液位上升的趋势,再开高压泵,就会减轻液位下降的剧烈程度,模拟过程如图 10所示。由图 10可见,最终液位重新回稳到50%左右,同时液位最高也没超过60%,系统运行稳定性得到了保证。

图 10     改进的单开高压泵导致液位快速下降过程 Figure 10     Process of level down by adding one HP pump with turning up LP pipeline valve

3 结论

本研究在中山大学-BP液化天然气系统仿真平台上, 基于气液两相容积节点原理,针对某LNG接收站再冷凝系统建立了动态模型,并对系统中再冷凝器液位的运行稳定性进行了深入研究[9]。在不改变控制系统配置及参数的前提下,根据再冷凝器、输出泵等相关设备的设计参数,模拟了启停泵(组)响应外输负荷变化的动态过程,得到如下结论:

(1) 在外输负荷变化的动态过程中,再冷凝器的理论液位控制上限应该调整至60%,以防高压泵气相平衡管线的水平部分出现两相流。

(2) 需启(停)一组外输泵用以提高(减小)外输负荷时,低、高压泵之间的操作间隔极限分别为65 s和120 s。

(3) 当低压泵运行台数大于高压泵时,若同时要求增大外输流量,需单开高压泵。采用先调整低压管道阀门,再开高压泵的操作次序,可使液位的变化幅度减小,并始终保持在合理运行范围内。

(4) 当再冷凝器运行液位接近控制上限时,若同时要求增大外输量,需增开泵组。可采取先开高压泵的操作方式,液位将呈现先快速下降后稳定的变化趋势,从而使液位快速恢复至合理运行范围,更好地保证再冷凝系统的稳定运行。

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